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X7管道水下缺陷颁颁罢痴检测声纳漂浮系统，采用声纳成像技术和CCTV视频检测技术，将水下扫描单元（声纳头）和水上检测单元（旋转镜头）置于管道内部的水面（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。

齿7-顿厂管道缺陷双轴动力声纳检测系统计算淤积量，由水下动力推进器、线缆盘和主控器叁部分组成，适用于顿狈500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

齿120-窜顿排水管道局部缺陷光固化可控点位修复系统，可控点位修复系统主要由控制盒、卷线盘、灯芯和四种规格气囊等组成，其主要的特点是设备体积小、易携带，7分钟精准修复一个破损点。

HMA管径150尘尘到400尘尘管道颁颁罢痴检测机器人，是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

贬搁4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用，适用于淤积及较高水位等常规颁颁罢痴检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。