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雷达技术

步进频率探地雷达

调制频率范围

500 – 3000 MHz ? | 30 – 750 兆赫 ?

通道数

71 (VV) + 31 (HH) ? | 23 (VV) 立方

通道间距

2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) ? | 7.5立方厘米

扫描宽度

1.75 m ? | 1.67 立方米

扫描速率

27500 次扫描/秒 ? | 22000 次扫描/秒 ?

时间窗口

35 ns ? | 100纳秒立方

采集速度

高达 80 Km/h ? ? |高达 180 公里/小时 ? ?

空间间隔

高达100次扫描/米

尺寸

414 x 533 x 757 毫米 + 591 x 630 x 957 毫米

重量

81 公斤 ?

里程计

多普勒雷达或轮速传感器

入口防护 (IP)/密封

IP65

牵引系统

后挂接装置，50 毫米球

减震系统

液压

电源

以太网供电 / 外部 12V

工作温度

-10° 至 50°C | 14° 至 122°F

工作湿度

< 95% RH，非冷凝

连接

USB-C、USB-A、2x 以太网 + 电源、2x Lemo ?、2x ODU 天线连接器、通用 I/O（UART、CAN-Bus）

GNSS 卫星

多频段 GPS + Glonass + Galileo + 北斗

GNSS 实时校正

SSR 增强/兼容 NRTK ?

GNSS 实时 3D 精度

Typ。 1 - 5 厘米 | 0.5 - 2 英寸 ?

GNSS 初始化时间

Typ. 5 - 30 秒

传感器融合

GNSS + IMU + 相机成像 + 轮速

特征跟踪

是