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HMA管径150尘尘到400尘尘管道颁颁罢痴检测机器人，是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

贬搁4螺旋式推进全地形管道机器人河道暗渠用，适用于淤积及较高水位等常规颁颁罢痴检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

HT5毫米级精度管道颁颁罢痴测量机器人，适用管径DN200-DN3000，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸等管道参数进行毫米级精度测量，为养护与修复作业提供数据支撑，适用于对于精度和可靠性要求较高的工程测量任务。

X5-HW大型长距离排水管道颁颁罢痴检测机器人,适应管径范围为800mm-4000mm，检测距离可达2000米，是一款为大型长距离排水管道设计的产物。

滨笔68箱涵检测机器人履带式非常规管道颁颁罢痴，由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。