今天乐可 金露花银乐可 金露花银，生数科技正式发布通用世界行动模型 Motubrain。作为公司在世界模型方向的重要里程碑，Motubrain 定位于具身智能机器人的通用大脑，具备多本体适配、多任务泛化和长程任务执行能力乐可 金露花银，能够支撑机器人在家庭、工业、商业等真实场景中，更稳定地完成连续复杂任务。
Motubrain 的核心突破，在于将“看到的世界”和“要执行的动作”放入同一个模型中统一建模，让机器人不仅能理解环境，也能想象/预测环境变化，并生成可执行的行动策略。
具体来看，Motubrain 基于原创的 UniDiffuser 框架统一建模视频与动作两类连续模态，使模型能够同时学习环境变化、动作执行与任务结果之间的关系。通过一次训练，Motubrain 即可支持 VLA、视频生成、逆动力学模型、视频-动作联合预测等多种能力，极品福利视频不再依赖多个模型分别完成感知、预测、规划和执行。
在此基础上，Motubrain 进一步构建了视频、动作与语言协同的三流 MoT 架构，融合已有多模态预训练模型和专家模型能力，使模型能够同时完成场景理解、语言指令遵循、结果预测和动作生成。相比传统方法中感知、规划、执行各环节相互割裂的方式，Motubrain 以统一架构打通完整任务链路，从而具备更强的语义理解能力、指令遵循能力和端到端行动能力。
更重要的是乐可 金露花银，统一建模让 Motubrain 能够从更广泛的数据中持续学习。它不仅可以吸收完整的机器人任务轨迹数据，也能够利用缺少动作标注的视频数据、缺少语言指令的任务无关数据，以及来自不同机器人本体的视频、动作和语言数据。相比传统 VLA 主要依赖特定机器人本体上的任务轨迹数据，Motubrain 打破"数据墙"，充分利用海量异构数据，具有更强的可扩展性和泛化能力。
