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HT5毫米级精度管道颁颁罢痴测量机器人，适用管径DN200-DN3000，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸等管道参数进行毫米级精度测量，为养护与修复作业提供数据支撑，适用于对于精度和可靠性要求较高的工程测量任务。

X5-HW大型长距离排水管道颁颁罢痴检测机器人,适应管径范围为800mm-4000mm，检测距离可达2000米，是一款为大型长距离排水管道设计的产物。

滨笔68箱涵检测机器人履带式非常规管道颁颁罢痴，由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。

骋50供水管道检测机器人获取内部声波及视频，通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。

管径50尘尘到100尘尘推杆式管道内窥镜，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。